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拟议的三叉戟飞行任务将探索海王星的月亮海卫一，在这里以艺术家的电离层概念在全球彩色马赛克中看到。
有两个NASA-JPL建议书：Trident将探索海王星的卫星Triton，而Veritas则打算绘制金星的表面图，以确定该行星的地质历史。
美国宇航局已选择四次探索计划调查，以开展新任务的概念研究。尽管这些任务还不是正式任务，有些最终可能没有被选中继续前进，但是这些选择集中在NASA进行中的任务或近期选择未涵盖的引人注目的目标和科学上。最终选择将在明年进行。
NASA的发现计划邀请科学家和工程师组成一个团队，设计令人兴奋的行星科学任务，从而加深我们对太阳系及其在其中的地位的了解。这些任务将为经常的行星科学研究提供频繁的飞行机会。该计划的目的是解决行星科学中紧迫的问题，并加深我们对太阳系的了解。
拟议的VERITAS任务旨在以前所未有的细节绘制金星的隐藏表面。
美国宇航局科学任务部副主任托马斯·祖布兴说：“这些选定的任务有可能改变我们对某些太阳系最活跃和最复杂的世界的理解。”“探索这些天体中的任何一个，将有助于揭开它以及其他类似物体如何进入宇宙的秘密。”
四项为期九个月的研究中的每项研究都将获得300万美元用于发展和完善概念，并以概念研究报告作为结尾。在评估了概念研究之后，美国宇航局将继续发展多达两个飞行任务。
选择这些建议是根据其潜在的科学价值和经过竞争性同行评审过程后制定的发展计划的可行性。
选定的建议是：
潮流
三叉戟号将探索海王星特有的，活跃的冰冷海王星特里顿，以了解与太阳相距遥远的可居住世界的路径。NASA的Voyager 2飞行任务表明，特里顿进行了积极的表面重铺，在太阳系中形成了第二年轻的表面，并有可能喷出烟羽和大气层。特里顿（Triton）与可产生有机降雪的电离层以及形成内部海洋的潜力相结合，是了解我们的太阳系和其他系统如何发展宜居世界的令人兴奋的探索目标。使用一次飞越，Trident可以绘制Triton的地图，描述活动过程并确定是否存在预测的地下海洋。休斯敦月球与行星研究所/大学空间研究协会的路易斯·普罗克特（Louise Prockter）是主要研究人员。NASA位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室将提供项目管理。
VERITAS（金星发射率，放射科学，InSAR，地形和光谱学）
VERITAS会绘制金星的表面图，以确定地球的地质历史，并了解金星为何与地球发展得如此不同。VERITAS利用合成孔径雷达绕金星运行，绘制几乎整个行星的表面高度图，以创建三维地形图重建，并确认金星上的板块构造和火山作用等过程是否仍处于活动状态。VERITAS还将绘制来自地面的红外辐射图，以绘制金星的地质图，这在很大程度上是未知的。首席研究员是位于美国加利福尼亚州帕萨迪纳市的NASA喷气推进实验室的Suzanne Smrekar。JPL将提供项目管理。
DAVINCI +（稀有气体，化学和成像Plus的深层大气金星研究）
DAVINCI +会分析金星的大气，以了解它是如何形成和演化的，并确定金星是否曾经有过海洋。DAVINCI +钻入金星的恶劣环境，以精确测量其成分直至地表。仪器封装在专用的下降球内，以保护它们免受金星的强烈环境的伤害。DAVINCI +中的“ +”是指飞行任务的成像部分，包括下降球体上的摄像头和设计用于绘制地表岩石类型的轨道飞行器。美国领导的最后一次对金星的现场访问是在1978年。DAVINCI +的结果有可能重塑我们对太阳系及其他系统中地球行星形成的理解。首席研究员是美国宇航局位于马里兰州格林贝尔特的戈达德太空飞行中心的詹姆斯·加文。戈达德将提供项目管理。
艾欧火山观察员（IVO）
IVO将探索木星的Io，以了解潮汐力如何塑造行星体。木星的引力不断挤压，艾奥被加热，是太阳系中火山活动最活跃的物体。对于艾欧的特殊特征，例如其内部是否存在岩浆海洋，人们知之甚少。利用近距离飞越，IVO将评估Io上岩浆的产生和爆发方式。这项任务的结果可能会彻底改变我们对岩石，陆地物体以及我们太阳系中的冰冷海洋世界以及整个宇宙太阳系行星的形成和演化的理解。图森市亚利桑那大学的阿尔弗雷德·麦克尤恩（Alfred McEwen）是首席研究员。位于马里兰州劳雷尔的约翰霍普金斯大学应用物理实验室将提供项目管理。
这些概念是从2019年根据美国宇航局（NHA）NNH19ZDA010O号探索计划宣布的提案中选择的。选定的调查将由位于阿拉巴马州亨茨维尔的NASA马歇尔太空飞行中心的行星任务计划办公室管理，这是“发现计划”的一部分。“发现计划”在NASA机构的工作重点和美国国家科学院的十年调查过程的指导下，在NASA科学任务局的行星科学部进行了太空科学调查。
美国国家航空航天局（NASA）的发现计划成立于1992年，已经为20多项任务和仪器的开发和实施提供了支持。这些选择是第九届发现计划竞赛的一部分。
