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Osiris-rex在样本场所夜莺。
美国宇航局的第一个小行星样本返回任务Osiris-rex将使10月20日的“标记”小行星Bennu进行大胆的尝试 - 触摸其表面并收集样品以返回地球。
Sampe Site Nightingale，特派团的目标触摸点，只是几个停车位宽，由建筑大小的巨石包围，对Osiris-rex构成危险。宇宙飞船将仔细导航到样本场所，采样臂伸展并触摸Bennu的表面几秒钟。
接触后，收集器头部将发射一瓶氮气气体以搅拌松散的材料，然后在航天器的收集器头中捕获。在此短暂的触摸之后，Osiris-rex会使推进器从Bennu开始，导航到距离小行星的安全距离。
航天器将于2021年出发Bennu，并于2023年9月24日将样品交付到地球上。
影片字幕：
当我们开始从一段距离接近Bennu并且开始填补相机的视野，它看起来完全就像我们认为它会带着一些巨石伸出来的。
但随着我们更近的，我们希望看到一个非常沙质的表面，也许在这里和那里有几块巨石，我们看到的是很少的沙子。我们看到这些山脉，我们看到了巨石，我们看到了岩石，我们看到了很少有我们期待的沙质的区域，我们为我们设计了。
我们以前从未这样做过。我们实际上要收集一个样品，并将其恢复到地球以供科学家进一步检查。
为了实现这一目标，Osiris-Rex SpaceCraft一直在Bennu举行近两年，详细研究，并克服了Bennu提出了许多挑战。
我们正在寻找与Bennu的位置，直径为50米，相对平坦，用细粒材覆盖。并且通过细粒度的材料，我的意思是填写一定数量或更小的东西。
我们意识到Bennu上没有网站，甚至甚至靠近与我们看起来太小而且覆盖着巨石的标准。因此，我们实际上必须在小行星上飞行许多额外的近亲组装，并重新思考我们的整个计划来抓取样品。
在Bennu的额外观察之后，我们不得不将下降到四个站点，然后再次回复并调查这些网站，以进一步选择最终的主要样本网站。
我对夜莺的第一印象是 - 这是我想去的最后一个地方。但正如我们开始看其他网站的那样，我们看到那个，这可能是最可自相行的网站之一，而且我们在我们的导航能力和联系能力方面的表现效果。
自然特征跟踪工作很像人类思想，因为我们沿途拿起地标。当我们下降时，我们看看我们编写了计算机的地面上的功能，以识别某些功能。它拍了一张照片，说 - 这个功能不是我期望它是它在侧面更新其位置的位置，基于它的观点以及该功能在相机位置的位置。
标签事件是我们的触摸和去的事件，它实际上我们实际将从小行星Bennu检索样本。
我们从一系列演习开始，其中一个是CheckPoint Burn，这是我们实际检查我们的位置和速度与样本网站的位置。
然后匹配点燃烧大约十分钟后，将归零我们的水平速度相对于表面，然后大约十分钟后，我们与燃气瓶的瓦萨姆发火接触，然后背开。
我们希望获得至少60克样品，然后我们将能够将其存放并将其带回地球。
但是有几件事可能出错，我们也必须准备好我们不会在夜莺的第一次尝试时取得成功。
我们不仅在标签上射门 - 我们实际上有三个衬里瓶装航天器。因此，如果需要，我们可能会执行3个标签尝试。
我们经历了几个“如果是怎么办？”场景，这就是我们如何为大量的突发事件做准备。
所以我们必须围绕表面看，识别岩石和巨石，如果航天器尖端到达25度，则可以接触并损坏。
我们不得不开发一个我们在计算机中编程的危险地图 - 如果您正在靠近那些危险，我们将从那些挥发性的危险，回到小行星后，回来再做一次。
一切都可能完美地工作 - 我们下来，我们触摸了我们想要的地方，我们射击了气瓶，但我们接触的区域覆盖着大岩石。这些岩石将防止任何细粒的材料搅拌并捕获在标签头上。
另一个类似的场景是如果标签在巨石的边缘触摸并变成尖头。在这种情况下，当气瓶火灾时，大部分的气体逃脱了不搅拌我们想要捕获的材料的侧面
标签的日子将真正令人兴奋，但我们团队的兴奋不会结束那里。
我们必须验证我们有一个正确的样本。
首先，我们将通过将其粘贴在其中一个相机的前面来映像Tagsam头。然后，我们将做一个称为样本质量测量的机动，我们伸出手臂并旋转航天器，以便决定我们是否可以收集足够的质量以占据样本并返回家庭，或者如果我们必须再试一次。
这是大量工作的高潮。这可能是我锻炼的最令人兴奋的任务之一。
知道我们终于能够触摸小行星的表面并收集样品以回到地球。
